上汽通用五菱申请了申请了一项名为 “一种面向山路团雾场景的车辆控制方法及系统” 的专利，公开号 CN 119611376 A。据悉该专利通过能见度、前方障碍物、路段路径信息和用户反应时间，调整预设策略矩阵，生成车辆控制策略，以此调整行驶路径，提升雾天驾驶安全性与用户体验。本发明提出了一种基于统一控制接口模型的智能驾驶控制方法及系统，旨在构建统一的控制接口模型，并接收多种智能驾驶控制指令。通过该模型，对指令进行分类为横向控制、纵向减速和纵向加速指令，并分别转换为方向盘转角、制动主缸压力和节气门开度控制指令，以实现智能驾驶控制。该发明解决了现有技术中智能驾驶控制信号多样且接口不统一的问题，从而提高了智能驾驶控制的可靠性。【来自懂车帝车友圈】
